Polhodia bąka swobodnego

Obrót przez ciągnięcie (drag) myszką/gładzikiem/palcem

2T=Ix X2+ Iy Y2+Iz Z2
J2=Ix2 X2+ Iy2 Y2+Iz2 Z2
Iy=1
Ix: 1
Iz: 1
J2: 1